ロボット計画のためのロボティクスシミュレーションとキネマティクス、およびポイントクラウドからメッシュの作成
日本の国政府から委託を受けたテクノロジー分野の世界的リーダーが、スキャンされたポイントクラウドデータをメッシュファイルに変換して得た地形を用いてのインタラクティブなロボット計画とシミュレーションを実現しました。
顧客について
当社のクライアントは、IT、エネルギー、産業、モビリティ、および日本からのスマートライフソリューションなど、多岐にわたる提供を行うグローバル企業です。彼らは最先端のサービスと提供を通じてこれらすべてを支えています。クライアントは、リテールおよび産業セクターでその指導力を発揮し、産業向けの提供ではCAD、BIM、クラウドベースのソリューション、AR/VR、ロボティクス、機械学習、人工知能を活用して、革新を通じて問題を解決し、ソリューションに到達しています。
ゴール
クライアントの次のプロジェクトは、日本政府から委託されたもので、有害な環境のために現地への人間の進入に課題がありました。この課題を克服するために、クライアントは地域の監視と障害物の撤去のためにロボットを開発することを決定しました。しかし、クライアントは、ロボットの計画のためのメッシュの作成を通じて地形を仮想的に作成する際に課題に直面しました。調査エリアの正確なメッシュをポイントクラウドを使用して作成し、ロボットの動きを逆運動学と前進運動学を使用して可能にする必要がありました。
スキャナーを使用して取得されたクライアントのポイントクラウドデータをメッシュデータに変換できるシステムを開発する必要があり、また、データの損失なしにロボットをMayaからUnityに移行し、逆運動学および前進運動学の動きの記録に備える必要がありました。nCircleはUnityでスキャナーで取得した地形データを使用してロボットの動きのシーケンスを計画するプロトタイプを開発しました。これは、様々なビジネスユニット、研究者、および製品所有者など、多くの対象読者にとって有用です。
ソリューション
- nCircle Techは、クライアント向けにプラグインを作成し、すべてのポイントクラウドデータをインポートし、リアルタイムの地形を理解するためにメッシュを作成できるようにしました。
- IKおよびFKを容易にするためにUnityを提案し、それによりMayaからUnityへのデータの安全な移行が可能となりました。
- nCircle Techはアルゴリズムを開発し、クライアントのロボットを逆運動学と前進運動学を使用して単純および複雑な動きを行うようにコーディングしました。
- チームはまた、ロボットのシミュレーションと記録の提供に取り組みました。
- nCircle Techは、メッシュの入力、ロボットの動きの記録、およびロボットの計画の目的のためにUnityプラグインをカスタマイズしました。
- ロボットの計画の記録は、JSONファイル形式の記録および再生をサポートするように準備されました。
- ロボットは衝突検出時にアラートを発するようにもプログラムされました。
- 全ては定義された期間内に完了しました！
利点
- 当社のプラグインは入念なデータ移行を支援しました。
- クライアントは、簡単にポイントクラウドキャプチャを入力してメッシュを取得できました。
- マヤからUnityへのロボット移行により、簡単なIK/FKの実装が可能になりました。
- ロボットの計画のために、ロボットのシミュレーションと動き、JSON形式での記録と再生がプログラムされました。
- 追加の衝突検出により、ロボットはフィールド、家庭、または産業環境での機能がより効率的になりました。
- PS4コントローラを使用してロボットの動きとシミュレーションを制御する機能も提供されました。
もっと知りたいですか？お気軽にお問い合わせください。詳しくご説明させていただきます！
Image courtesy : Pexels. (Image is for depiction purpose only).
nCircle Tech（2012年に設立）は、情熱的なイノベーターがデスクトップ、モバイル、およびクラウド向けに効果的な3Dビジュアライゼーションソフトウェアを作成できるよう支援しています。CAD-BIMのカスタマイゼーションにおける当社のドメイン専門知識は、AI/MLやVR/ARなどの先進技術を統合する能力を備え、クライアントが市場投入までの時間を短縮し、ビジネス目標を達成できるようサポートしています。nCircleは、世界中のAECおよび製造業向けに技術コンサルティングおよびアドバイザリーサービスを提供する実績を有しています。当社の専任エンジニア、パートナーエコシステム、業界ベテランは、設計とビジュアライゼーションの在り方を再定義する使命に挑んでいます。
過去7年以上にわたり、当組織は15カ国以上で50以上のお客様に対して150以上の大規模かつ複雑なプロジェクトに従事してきました。